Вы должны повесить обработчик события OnChange на изменение первого лукапа. Получить имя объекта, который сейчас в нём находится и запросить сущность С, у которой такое имя.
Если у Вас MS CRM 2011, то я обычно ипользую для получения CrmRestKit или любой другой фреймворк для этого. Получение получается быстро. Иначе Можно сделать через Fetch запрос.
Вот здесь есть пример как это можно сделать быстро, без больших проблем и глубокого понимания.
http://mmcrm.ru/?p=1802